中/高级SLAM算法工程师

工作职责： 1. 研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品； 2. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品； 3. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品； 4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比如3DGS、MASt3R等。 任职要求： 1. SLAM相关方向硕士或以上学历，在相关行业有4年以上从业经验； 2. 熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库； 3. 熟悉VSLAM视觉前端算法，在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章； 4. 编程能力强，具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验； 5. 追踪学术前沿，具备较强的学习能力，乐于接受新事物和新挑战。 加分项： 1. 具有机器人系统、SLAM、传感器融…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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