算法工程师

1.硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业。2.具备机器人系统开发或系统集成经验，有移动机器人、机械臂、复合机器人等项目经验者优先。3.有完整项目落地经验，能够推动项目从方案设计、开发联调、测试验证到现场部署与交付。4.熟悉机器人控制相关理论与工程实践，包括PID、模型控制、轨迹跟踪、路径规划、状态估计等。5.熟悉机器人通信机制与常用协议，了解ROS/ROS2通信机制，熟悉TCP/IP、UDP、CAN、RS485、串口、Modbus等一种或多种。6.熟悉机器人运动学基础，能够理解并应用正运动学、逆运动学、坐标系变换、标定等方法。7.了解感知算法及工程应用，熟悉OpenCV，了解目标检测、分割、跟踪、相机标定、深度相机、3D感知、多传感器融合等相关技术。8.熟悉C++和Python，且Python为必要技能；具备良好的工程实现能力、调试能力和代码规范意…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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