算法工程师（SLAM方向）

岗位职责： 1、负责SLAM算法（包括 VSLAM 视觉/视觉惯导方案）的研发、部署与优化，应用于机器人、AR/VR、自动驾驶或移动设备等实际产品。 2、设计并实现高精度、高鲁棒性的前端跟踪（特征点法/直接法）、后端优化（图优化、BA）、回环检测及地图构建模块。 3、针对嵌入式或移动端平台（ARM、DSP、NEON等）进行C/C++ 深度优化，降低内存与计算开销，满足实时性要求。 4、负责传感器数据预处理、时间同步及多传感器融合（VIO、LIO、VISLAM）。 5、部署 SLAM 系统到实际硬件（如机器人、手机、无人机、车载设备），解决现场环境下的退化场景、动态干扰、光照变化等问题。 6、跟踪最新 SLAM 与 3D 视觉进展，进行算法改进与工程落地。 【任职要求】 任职要求（必须）： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子工程等相关专业，2年以上工作经验。 2、熟练使…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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