控制算法工程师

【工作职责】 1、负责智能塔机运动控制算法研发，基于C/C++实现控制算法工程化。 2、运用现代控制理论，优化塔机的稳态精度、动态响应，解决高速、重载工况下超调、抖动、时滞问题。 【任职要求】 1、硕士学历，控制工程、机器人工程等相关专业。 2、5年以上机器人控制开发经验，精通现代控制工程，掌握观测器、LQR、MPC、ADRC等先进控制技术，有工程落地经验。 3、熟悉C/C++语言，熟练处理控制约束、时域调优、最优控制求解。

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