规划算法研发岗(J51757)

1.算法开发与优化：负责AGV、AMR等机器人的行为决策、路径规划、运动规划等核心模块的算法研发，对生产线、仓库、工厂等场景设计高效安全的轨迹生成算法(Lattic Planner、Optimal Planeer等)，解决复杂动态场景下的实时规划问题，确保对长尾场景的鲁棒性 2.跨模协同，与感知、控制算法紧密协作，构建闭环规划系统，确保规划结果符合AGV与机器人的动力学约束，参与系统级别方阵与实车调试，推动算法在实际项目中落地 3.技术攻坚与创新，持续跟踪前沿算法动态，探索深度学习、强化学习、模仿学习算法与传统规划算法的融合；跟踪学术前沿动态，对CVPR、ICRA等顶会顶刊等进行复现 4.团队培养，建立规划算法的人才培养体系、研发评审框架，指导初中级别工程师工作，提升团队整体技术能力 5.追踪复现前沿算法，探索先进算法落地部署的可能性和方案 【任职要求】 1.熟练掌握C++， Pytho…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1221 个合肥技术研发岗位，其中 61 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 20K，最低 6K、最高 100K。