菜鸟-VLA算法工程师-物流机器人

1.负责视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型的架构设计、预训练及微调 2.主导模仿学习算法的实现与优化，包括但不限于 Behavior Cloning (BC), Diffusion Policy, ACT, RT-1/RT-2/OpenVLA 等主流范式。 3.解决机器人在复杂仓储非结构化环境下的拣选泛化问题（新物体、新指令、新场景） 4.设计与实施高效的数据采集管线，将遥操采集的多模态数据（RGB-D 图像、语言指令、关节状态、末端位姿）转化为标准化的训练数据集（如 RLDS 格式）。 5.开发数据清洗、增强、自动标注工具，提升数据质量与多样性，解决“长尾分布”数据稀缺问题。 6.搭建高保真仿真环境（Isaac Sim / MuJoCo / Habitat），利用域随机化（Domain Randomization）和域自适应技术，将仿真中训练的策略无缝迁移到真机（轮式底盘 + 双臂…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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