菜鸟-具身智能数据平台架构师-杭州

1. 数据管线构建：从 0 到 1 搭建仓储场景真机数据采集与管理飞轮，建立物流机器人数据采集 SOP，打通"采集→清洗→标注→质检→数据集→模型评估→补采"全链路闭环。 2. 多源数据处理：负责 Ego（第一人称人类演示）、无本体（包含 UMI/FastUMI 等设备）、真机（遥操作/自主 rollout）等多类数据的采集、时间同步与跨本体对齐，持续扩充技能与场景/SKU 覆盖。 3. 多模态同步：统一处理 RGB-D、关节状态、末端位姿、力/触觉、夹爪等信号的时间戳对齐、标定与丢帧检测。 4. 质量与平台：建立数据资产库，数据质检规则与版本管理，输出 LeRobot/Parquet/RLDS/NPZ 等训练格式，支撑算法团队高效取数用数。 【任职要求】 1. 计算机/自动化/机器人相关专业，扎实的 Python/C++ 与 Linux 工程能力。 2. 熟悉 ROS/ROS2，掌握相…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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