算法工程师（3D视觉与具身智能）

1.负责具身智能核心算法的研发，包括但不限于 VLA/VLM 融合算法、强化学习（RL）、模仿学习（IL）、多模态场景理解与交互、三维场景和物体感知理解等； 2.结合具体业务需求（如柔性制造、服务类机器人），设计高效、鲁棒的感知-决策-控制一体化算法，优化算法在复杂、动态环境中的交互性能、泛化能力与安全性； 3.主导6D位姿估计与手眼标定算法的设计与实现，针对无序分拣、精密装配任务，复现并优化前沿算法，确保遮挡、接触丰富场景下的稳定抓取与操作； 4.建设3D具身数据引擎，制定真机3D数据与合成仿真数据的融合，完成算法在真实主机平台中的集成、测试与部署迭代； 5.跟进并研究前沿技术（如空间智能、多模态大模型与机器人结合、世界模型、迁移/多任务强化学习、多智能体协同等），推动技术在实际系统中落地；

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