算法工程师（导航避障方向）

1. 负责 AI 代步轮椅室内外导航算法开发，实现自主定位、路径规划、动态避障功能。 2. 基于激光雷达、视觉、IMU 多传感器融合完成 SLAM 建图、实时定位算法迭代。 3. 开发全局路径规划、局部避障算法，适配行人、台阶、障碍物等复杂无障碍场景。 4. 实机调试导航算法，优化轮椅低速行驶平顺性、紧急避障安全性。 5. 输出导航算法测试用例、定位精度、避障性能评估报告，持续迭代优化鲁棒性。 6. 配合底盘运控、视觉算法工程师完成多算法融合联调。

本站当前在招 3091 个上海技术研发岗位，其中 104 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。