软件工程师（嵌入式底层）

1. 负责 AI 代步轮椅整机嵌入式软件架构设计，主控 MCU / 嵌入式 Linux 底层驱动开发。 2. 开发电机驱动、传感器、雷达、相机、电池 BMS、急停安全外设底层驱动。 3. 实现算法调度、指令转发、设备状态采集、故障上报底层软件逻辑。 4. 对接移远 4G/5G 通信模组，开发设备云端通信协议、数据上报、远程控制逻辑。 5. 优化嵌入式系统实时性、稳定性，解决内存泄漏、死机、通信断连问题。 6. 输出嵌入式软件版本管理、烧录工具、底层接口文档，配合算法团队调试接口

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