激光SLAM算法工程师

1.负责激光SLAM（同步定位与建图）核心算法的研发、实现与调试，包括但不限于：前端扫描匹配、后端图优化、闭环检测等。 2.深入研究并能够实现经典的激光SLAM框架，如LOAM系列、Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO等，并能进行改进和创新。 3.开发和优化多传感器融合SLAM系统，特别是激光雷达与IMU、轮速计、GPS等的紧耦合/松耦合算法。 4.负责大规模、高精度、多场景下的点云地图构建与长期维护技术。 5.研究和解决长期定位问题，包括地图更新、动态环境适应、重定位等。 6.开发基于先验点云地图的高精度定位算法，确保在无GPS环境下的稳定可靠定位。

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