软件工程师（激光雷达）

软件工程师（激光雷达）-岗位职责 负责激光雷达整机嵌入式系统开发，包含 MCU/SoC/Zynq 平台固件、BSP 开发、操作系统（RTOS/Linux）移植、内核裁剪与系统集成； 负责底层外设驱动开发与调试：SPI/I2C/UART/CAN/Ethernet/RGMII、DMA、中断、PTP 时间同步等；完成设备树、uboot、Linux 字符设备驱动开发； 负责激光雷达硬件链路软件控制：激光发射时序、接收信号采集、扫描机构控制，与 FPGA / 硬件团队联调，完成高速点云数据采集与传输； 负责车规软件功能安全开发：遵循 ISO 26262 标准，完成需求分解、安全分析、软件安全机制设计，编写安全计划、安全案例；配合 A-SPICE 开发流程输出设计文档、测试文档； 负责通信协议栈、Bootloader、OTA 升级、UDS 诊断开发；开发上位机、自动化测试工具，支撑产线标定、生产测试、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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