视觉SLAM算法工程师

1. 视觉SLAM系统开发： - 负责单目/双目/RGB-D相机、IMU等多传感器的视觉SLAM/VIO算法开发（如特征点法、直接法、语义SLAM等）。 - 实现前端（特征提取、位姿估计）、后端优化（BA、位姿图优化）、闭环检测等核心模块。 2. 多传感器融合： - 设计并优化视觉-IMU紧耦合算法（如VINS-Fusion、OKVIS），或视觉-激光雷达融合SLAM系统。 - 解决动态物体干扰、弱纹理场景、快速运动等挑战性问题。 3. 工程化落地： - 将算法部署到嵌入式平台，优化实时性和资源占用。 - 参与SLAM系统在机器人设备中的集成与调试。

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