高级主任工程师 系统应用工程

您的角色 我们正在寻找一位充满热情且技术娴熟的伺服驱动系统应用工程师加入我们的机器人实验室团队。您将负责为机器人和人形应用设计、开发并优化先进伺服驱动系统的架构、设计、集成与产品化。该角色涵盖电机控制软件/算法、伺服驱动系统设计与分析、嵌入式平台、传感、电力电子以及系统级技术规格定义。 新岗位的主要职责 架构定义：负责伺服驱动系统架构，涵盖控制软件、嵌入式平台、传感、功率级、保护及通信接口。 开发与优化：面向高性能伺服应用的 FOC 控制软件及相关电机控制功能实现，包括电流环、速度环和位置环的设计与整定。 系统集成：跨 MCU、传感器和功率器件开展软硬件协同设计，包括位置传感器、编码器、电流采样、栅极驱动器、MOSFET、GaN 及其他相关元件。 系统级调试：使用示波器、功率分析仪、电流探头及其他工具对伺服控制系统进行测试、调试与优化，以实现一流的效率、转矩响应和稳定性。 技术文档：创建…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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