灵巧手产品应用工程师

1、负责臂手系统与 3D 视觉在客户现场的集成部署：相机安装与标定、手眼标定、坐标系统一、视觉-臂-手链路联调，保障整套系统稳定运行； 2、参与客户项目的方案评估与可行性分析，针对应用场景（拆码垛、无序抓取、上下料、装配、分拣等）完成系统配置评估与算法适配性判断，输出技术方案与评估报告； 3、基于视觉平台（如 Mech-Vision / Mech-Viz 等）完成视觉工程搭建：目标识别与位姿估计配置、抓取点生成、点云处理参数调优； 4、负责臂侧算法的应用调优：运动学参数配置、路径规划与防碰撞配置、轨迹优化、节拍优化，以及与视觉系统的抓取流程对接； 5、负责手侧算法的应用调优：抓取策略选择、抓取姿态规划参数配置、抓取成功率调优，复杂工件场景下的抓取方案设计； 6、完成系统通信对接与集成开发：机器人控制器、视觉系统、上位机之间的通信配置与联调（TCP/IP、Modbus、EtherCAT、Pr…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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