高德-嵌入式 Linux/BSP/HAL 工程师/专家-具身系统软件方向

1、负责机器人端侧硬件平台的软件适配，包括板级 bring-up、BSP 适配、外设驱动调试和系统稳定性验证； 2、负责嵌入式 Linux 系统适配，包括 Kernel 配置、设备树、驱动加载、启动流程、系统服务、文件系统和基础环境配置； 3、负责端侧系统镜像构建、系统裁剪、启动优化、烧录流程、量产烧录工具和版本管理； 4、负责硬件链路问题定位，包括驱动异常、设备掉线、通信异常、启动失败、资源冲突、性能抖动等问题； 5、负责机器人传感器和执行器接入，包括相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等设备； 6、负责 Camera 链路开发，包括接入、采集、传输、同步与调优，基于 FFmpeg / GStreamer / DeepStream 的视频处理链路开发与优化； 7、负责相机前处理优化，包括缩放、裁剪、格式转换等，负责 VIC、DLA 等硬件加速模块的使用与性能调…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1430 个杭州技术研发岗位，其中 60 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 20K ~ 32K（25~75 分位），中位约 28K，最低 5K、最高 90K。