智能驾驶数采车辆改制&调试验证工程师

岗位职责 1.根据算法的数据需求(如感知、定位、规控等),完成公司数采车辆基础功能的验收检查,车辆数采的软件改制及调试验证,包括数采车辆网络环境搭建及连通性验证,车辆基线及智驾零部件版本的更新与维护,车辆数采链路连通性的调试验证。 2.负责配置数采真值设备及传感器参数、网络参数(IP地址、VLAN等)、同步触发信号(PTP/PPS等),确保真值设备及所有智驾传感器能被采集软件正常识别和控制 3.负责调试并验证真值设备及所有智驾传感器的时间戳严格同步,分析并解决时间同步故障。 4.负责真值设备及所有智驾传感器相对于车辆坐标系的位姿标定(如相机-激光雷达、相机-相机、激光雷达-IMU等),确保数据在空间上的精确对齐。 5.负责数采数据质量验证,设计并执行数据采集测试用例,在多中场景(如晴天、雨天、夜晚、高速、城区)下验证数据质量,包括图像质量、点云质量、信号同步性、数据完整性。 6.数采车辆问…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。