自动驾驶静态认知算法工程师

岗位职责 静态要素模型全链路维护：负责静态要素（如车道线、路沿、交通标志、红绿灯等）感知模型的全生命周期管理，包括大规模数据预刷与清洗、模型训练调优、自动化评测及量产发版流程的落地； 静态认知方案设计与优化：主导静态要素后处理算法的设计与迭代，负责多帧时序跟踪、拓扑组网、车道级地图构建等核心模块的开发，提升复杂场景下的认知稳定性与准确性； 感知问题攻坚与闭环：快速响应并修复静态感知与认知相关的Corner Case及长尾问题，通过数据驱动与算法优化形成问题闭环，持续提升量产体验； 前沿技术预研：跟进自动驾驶静态感知领域的最新学术进展与业界方案，探索BEV、Transformer、端到端等新技术在静态认知场景下的工程化落地。 任职要求 编程与算法基础：熟练掌握 C++/Python，具备扎实的数据结构、算法设计与工程落地能力；熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Git/CMake 等工具，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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