【L2】静态环境感知融合工程师

静态环境感知融合工程师 岗位职责 静态环境导航生成：负责园区内外静态环境的导航能力构建，融合多源静态环境要素（车道线、路沿、可行驶区域、路口、停车位、限速/禁行等交通规则），生成可用于自动驾驶/机器人导航的结构化路网。 选路与路径优化：设计并实现路网拓扑上的选路算法，综合考虑距离、通行成本、道路等级、场景约束等因素，输出全局最优或近优路径；持续优化算法在园区复杂场景（多路口、掉头、窄道、混行区）下的合理性与稳定性。 路网模型后处理：对上游感知/建图输出的原始路网进行后处理，包括拓扑连接修复、几何平滑、冗余去除、语义补全、路口结构化重建，提升路网的完整性、连贯性与可用性。 多源数据融合：融合感知实时结果、高精/SD 地图先验、定位信息等多源静态环境数据，解决冲突与不一致问题，保证融合后环境模型的一致性与鲁棒性。 模型部署与优化：参与静态环境感知/融合相关深度学习模型的工程化落地，负责模型的 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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