【L2】自动驾驶 VLA 模型算法工程师

岗位职责 VLA 模型研发：负责端到端自动驾驶 Vision-Language-Action(VLA)大模型的设计、训练与迭代，打通感知—理解—决策—控制全链路，输出可落地的驾驶行为策略。 多模态融合：融合视觉(多路环视/前视相机)、激光雷达、导航地图与自然语言指令等多模态输入,构建统一的场景理解与推理能力。 模型架构优化：探索并优化 VLM/VLA 基座架构(如 ViT、Q-Former、LLM decoder、Diffusion/Autoregressive action head 等),提升长尾场景下的泛化与推理能力。 数据闭环:参与数据采集、自动标注、难例挖掘与数据配比设计,构建高质量的 SFT / RLHF / 模仿学习训练数据闭环。 训练与推理部署:负责大规模分布式训练(多机多卡),以及模型量化、蒸馏、剪枝,推动模型在车端算力平台(Orin / Thor 等)上的实时高效部署。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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