自动化标注算法工程师

岗位职责： 1. 主导4D自动标注框架设计，实现动态障碍物（车辆、行人、移动物体）的检测-跟踪-轨迹优化全流程，以及静态要素标注全流程，支持量产项目的数据生产需求； 2. 构建动静态联合标注流水线，实现动态轨迹与静态元素（车道线、路沿）的时空对齐，支持端到端真值生成； 3. 研发多传感器（LiDAR/视觉/毫米波雷达）融合的离线3D目标检测算法，提升复杂场景（低光照、雨雾）下的检测鲁棒性，优化小目标漏检率。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机/机器人/自动化专业，2年以上动态障碍物处理或自动标注算法经验； 2.精通激光SLAM（LOAM系列、LIO-SAM）与视觉SLAM（ORB-SLAM3、VINS-Fusion），具备实际调参及精度优化经验，熟悉多传感器时序融合：IMU预积分、GPS约束、紧耦合/松耦合架构； 3.精通动态障碍物检测与跟踪：掌握3D检测（BEVFormer、SAFD…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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