感知端到端模型算法工程师

岗位职责 1、负责自动驾驶视觉/多传感器感知算法研发与迭代，涵盖动态障碍物感知、静态道路结构感知全场景，支撑L2~L4自动驾驶行车、泊车场景落地。 2、动态感知方向：负责车辆、行人、两轮车、非机动车、动态障碍物的检测、跟踪、分类、速度估计、挤占预测算法研发。 3、静态感知方向：负责车道线、道路边缘、可行驶区域、交通灯、交通标志、路面标线、路沿、障碍物占位等道路静态元素检测与语义分割算法研发，保障路况结构化感知精度与稳定性。 4、端到端感知 & Occ占用网络核心方向：负责自动驾驶前沿端到端感知体系研发落地，重点深耕Occ占用网络（3D Occupancy），同时覆盖 BEV 鸟瞰感知、Transformer 全局时序感知、矢量化感知等。 5、负责模型训练、调优、消融实验、指标体系建设，优化检测精度、召回率、帧率、延迟、误漏检率，对齐车企量产感知指标规范。 7、配合多传感器融合（视觉/激光/…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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