【L4】端到端模型算法研究员（Robotaxi）

岗位职责 1、负责Robotaxi自动驾驶端到端模型的算法研发、迭代优化与规模化业务落地，搭建基于模仿学习、强化学习的多任务统一训练框架，针对性提升模型在城市道路、接驳载客、复杂路况等Robotaxi核心运营场景的环境感知、场景理解与自适应决策能力。主导视觉-语言大模型与驾驶决策规划模型的端到端联合训练与优化，实现复杂交通场景下的精准因果推理、智能行为生成，输出贴合人类驾驶习惯、高可解释性、高安全性的驾驶决策与轨迹规划结果，保障Robotaxi商业化运营稳定性。 2、系统性跟踪自动驾驶端到端、生成式AI、世界模型等前沿技术演进方向，重点研究扩散模型、自回归生成模型在Robotaxi长尾极端场景生成、驾驶策略仿真、行车风险预测、交通参与者交互预判中的落地可行性与技术方案。负责将学术界前沿创新算法转化为适配Robotaxi量产运营的工业级解决方案，搭建从数据迭代、仿真验证、模型训练到实车测试、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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