【L4】端到端红绿灯认知算法研究员

岗位职责： 负责基于车载多焦段/多视角摄像头的红绿灯目标检测、灯态识别（颜色/箭头/倒计时/闪烁）算法设计与优化，攻克远距小目标、逆光、夜间光晕、LED频闪、遮挡等长尾场景，持续提升检测召回率与灯态准确率； 探索DETR、时序Transformer、超分重建等前沿方案在红绿灯感知中的落地。 负责"哪个灯管哪条道"的灯-道语义绑定算法，基于高精地图灯组几何、车道拓扑与实时定位构建关联模型，处理多灯组消歧、连续路口串扰、分叉/汇流/右转专用灯等复杂绑定逻辑； 探索端到端 VLA架构中红绿灯语义表征与行为决策的联合建模，将灯态信息以可解释的语义 token 形式注入动作生成过程，研究 VLA 模型在复杂路口场景下的灯态推理能力与安全性边界，与传统模块化感知链路形成冗余互补； 搭建红绿灯检测与绑定的自动化评测体系，包括大规模真值标注、场景库、回归测试与指标看板； 将算法部署至车端计算平台，完成 T…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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