【L4】端到端模型评测算法研究员（Robotaxi）

岗位介绍 面向一段式端到端自动驾驶模型，负责从传感器时序输入到规划轨迹或驾驶动作输出的模型评测体系建设。通过评测指标研发、场景基准集建设、自动化评测和模型问题分析，识别模型能力边界，为模型训练迭代与版本准入提供可信依据。 岗位职责 1. 建设端到端模型评测体系 围绕安全、通行效率、舒适、合规和交互合理性，设计分层、分场景的评测方案，建立模型版本对比、能力验收和回归评测标准。 2. 研发评测指标与自动判定算法 开发轨迹质量、行为合理性、风险事件及驾驶体验等指标与 Checker，覆盖跟车、变道、汇入汇出、路口通行、绕行、弱势交通参与者交互等场景；通过人工复核和典型案例校准，持续优化指标的误报、漏报及区分能力。 3. 构建和维护场景评测集 建立基础能力集、专项挑战集、长尾场景集和问题回归集，负责场景筛选、标签体系、数据质量与版本管理；控制训练集与评测集的数据泄漏，持续提升评测覆盖度、代表性和可…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 21045 个北京岗位（全城各职能合计），其中 1782 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 300K。