【L4】3D Occupancy 算法研究员

岗位职责 研发3D Occupancy 模型，负责模型优化与网络设计，在现有量产感知框架上设计并集成 occupancy head，提升模型检测性能与时序稳定性。 负责实车问题闭环：回灌复现、问题定位（模型/量化/标定）与修复，治理时序闪烁、误检（树枝、护栏、光影）与远距离漏检。挖掘异形障碍物长尾场景（锥桶、落石、施工牌等），建设回归测试集，支撑检出率、误报率、最小制动距离等功能级验收。 跟进 occupancy 前沿进展（与端到端、世界模型、3D 表征结合方向），在VLA/WA等技术方案中引入3D OCC 任职要求 计算机、人工智能、自动化、车辆工程等相关专业硕士及以上；深度学习与计算机视觉基础扎实，精通PyTorch，具备大规模分布式训练经验（DDP/FSDP）。 精通 BEV/3D 感知主流方案，熟悉 occupancy主流技术与数据集，有完整模型研发与落地经验。 熟练使用 Pyth…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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