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岗位描述（节选）
岗位职责：
1.负责驱动器嵌入式软件开发：FOC算法实现、电流环/速度环/位置环控制
2.负责SVPWM、过流/过温保护、Bootloader、参数存储
3.负责EtherCAT/CANopen通讯协议栈开发和调试
4.负责电机参数自辨识、编码器信号处理与校准
5.负责驱动器软件架构设计、代码规范、版本管理
6.配合控制算法工程师完成算法移植和优化
任职要求：
1.本科及以上，自动化/电气工程/计算机相关专业
2.3年以上关节模组或伺服驱动或电机控制嵌入式软件开发经验
3.精通C/C++，熟悉ARM Cortex-M/M4系列MCU开发
4.精通FOC控制、SVPWM、三环控制（电流/速度/位置）
5.熟悉EtherCAT/CANopen通讯协议，有从站开发经验
6.熟悉编码器接口（ABZ/SSI/BiSS/EnDat）
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