机器人传感器系统工程师

【岗位职责】 职位描述： 1. 负责公司机器人及具身智能数据采集设备中的传感器系统方案设计、选型评估、集成调试和持续迭代； 2. 参与灵巧手、机器人本体、遥操作设备传感器设备与落地，精通IMU、EMF、LiDAR、UWB 等传感器原理并有相关工作研究经验 3. 负责多源传感器数据以及近距离低频空间场信号采集、滤波、时间同步、标定、坐标系管理、误差分析和系统稳定性优化； 4. 与感知算法、机器人控制、硬件、嵌入式和数据平台团队协作，支持多模态数据采集、机器人操作学习等业务需求； 5. 建立传感器系统评测方法，围绕精度、延迟、鲁棒性、抗干扰能力、可维护性、成本和可扩展性等指标进行方案验证； 6. 负责机器人真实场景下的系统调试，定位并解决数据漂移、同步误差、标定误差、遮挡、干扰、丢帧、坐标系不一致等问题； 7. 跟踪机器人传感器、动作捕捉、空间定位、多传感器融合、具身智能数据采集等方向的前沿技…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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