结构仿真工程师

【岗位职责】 1、负责人形机器人整机及核心零部件（关节模组、减速机、结构件）的静力学分析（强度、刚度、变形）； 2、建立机器人整机多体动力学仿真（adams/MSC/SimPack/RecurDyn），分析关节受力、轴承载荷、齿轮啮合，提取关键工况的载荷谱并传递给结构设计团队； 3、基于仿真结果提出结构优化建议（加强、减重、拓扑优化），参数设计评审提供技术判断，完成实验验证（应变测试、震动测试）； 4、多物理场耦合分析，根据产品需求，开展必要的热-结构耦合、流-固耦合等多物理场仿真，例如对电机、减速机等发热部件进行热力学分析，评估对整体结构的影响； 5、仿真与测试数据对标，持续修正和优化仿真模型，确保仿测一致，提升仿真分析的准确性和指导价值； 6、搭建参数化仿真流程，将仿真工具与设计软件集成，建立仿真知识库，形成典型工况的分析模板。 【任职要求】 1、工程力学、机械工程相关专业，硕士及以…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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