感知算法工程师（人体及手部姿态估计方向）

【岗位职责】 职位概述 面向 具身智能设备构建稳定、低延迟、可端侧部署的人体与灵巧手感知算法系统。输出包括人体骨架、手部关键点、关节角度、手势状态、目标 ID、置信度与时间戳等，并持续提升复杂场景下的鲁棒性、时序稳定性与交互可用性。 岗位职责 - 设计并实现基于视觉的人体姿态估计、手部关键点检测、灵巧手跟踪与 3D 位姿估计算法，结合 IMU、TOF、深度、交互行为数据及环境语义信息，实现低延迟、高稳定性的人体与手部感知。 - 负责人体骨骼点识别、关节角计算、手部关键点/骨架/6DoF 位姿预测及时序跟踪，输出稳定的 BodyPose / HandPose / Gesture 结果，包括关键点、置信度、body_id / hand_id、关节角、时序戳等。 - 设计和优化人体与手部姿态估计模型，融合视觉、几何与时序信息，提升在遮挡、快速运动、出入视野、双手交互、第一视角等复杂场景下的精度…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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