视觉算法工程师

职位描述 一 岗位职责 设计三维目标检测与位姿估计算法，应用于机器人抓取、测量等场景。 优化3D视觉系统与运动控制模块的协同，提升定位精度与实时性。 负责具身智能视觉算法。针对实验室环境中出现的光照、玻璃等复杂情况进行算法调优，确保系统的稳定性与实时性。 与硬件、软件团队协作，完成相机、光源、传感器等硬件选型与算法适配。 与机器人、规划、控制团队紧密合作，将研发成果高效落地应用于自主实验室； 持续关注计算机视觉和深度学习前沿技术动态，推动技术创新和产品升级。 二 岗位要求 硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业； 理解多视图几何、相机标定原理，有3D传感器（如LiDAR、结构光相机）数据处理经验； 扎实的计算机视觉和深度学习理论基础，熟悉常用的如CNN、RNN、Transformer、YOLOv8等）； 熟悉传统图像处理算法(OpenCV/Halcon), 精通Ten…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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