计算机视觉算法工程师（数据采集方向）

岗位职责： 1. 负责具身智能数据采集设备（含UMI及Egocentric形态）的视觉算法研发，专注于高质量、高鲁棒性感知数据的采集。 2. 主攻多相机几何与传感器标定，解决相机标定、手眼标定以及多模态传感器的动态联合标定难题，确保视觉感知数据的极高精度对齐。 3. 负责2D/3D视觉感知算法开发，重点突破手部、人体及目标物体的6D位姿估计（如基于IR星座光学追踪、骨骼运动学等），有效解决剧烈运动、遮挡等复杂工况下的姿态丢失问题。 4. 配合底层硬件与系统团队，将视觉算法模块化并在边缘计算平台（如Nvidia Orin、Rockchip等）上完成工程级部署与性能优化。 任职要求： 1. 计算机视觉、机器人或相关专业，具备扎实的3D视觉与多视几何理论基础（熟悉相机模型、畸变校正、对极几何、PnP算法等）。 2. 熟悉常见的位姿估计算法与框架（如FFB6D、NeRF-Pose、Foundati…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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