SLAM算法工程师

岗位职责： 1. 负责多传感器融合（视觉、激光雷达、IMU等）的SLAM算法研发，为具身智能设备提供极其精准的自我运动轨迹（Ego-motion）与全局空间约束。 2. 负责多源传感器的时空同步方案设计与核心算法实现（包括时间戳对齐、软硬件触发、延迟补偿等），并协同内部系统工程师完成整机时间同步架构的统筹。 3. 针对动态与复杂室内外采集场景，研发高精度的视觉重定位、增量建图及地图更新算法，深度融合语义信息提升VSLAM前后端系统的鲁棒性。 任职要求： 1. 扎实的数学基础（矩阵论、多视图几何、非线性优化），熟练使用Eigen、Ceres、g2o等数学库。 2. 深入理解主流开源SLAM框架（VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等），具备丰富的魔改与二次开发经验。 3. 具备深刻的多模态数据时空对齐认知，精通IMU误差模型与联合标定。 4. 有U…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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