Python工程师

主要职责： 1、参与UMI数据采集系统的搭建与调试，包括多传感器同步标定、数据采集流程开发及位姿估计算法的实现与验证； 2、协助完成机械臂的真机操作与UMI手持夹爪的数据采集工作，支持模型训练的开展与验证； 3、复现并优化基于UMI的相关算法，完成模型训练、部署与效果分析； 4、负责UMI采集数据的处理与质量评估，优化数据清洗与标注流程； 5、编写技术文档，整理实验数据，支持团队算法迭代与优化。 职位要求： 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、数据科学等相关专业，具备扎实的数据工程与算法基础。 2、深入理解具身智能 / VLA 大模型范式，熟悉具身操作多模态数据（文本、视觉、动作、传感器时序数据等）的核心特性，对数据在大模型训练中的关键作用，以及具身大模型能力边界有深刻的理解与认知。 3、具备独立设计与搭建大规模数据处理 Pipeline 的能力，熟悉分布式数据处理框架，能够通过…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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