vslam算法工程师

岗位职责： 1、V-SLAM 算法研发与落地，研发基于单目/双目/鱼眼/RGB-D 相机的 V-SLAM 算法，实现鲁棒的视觉里程计（VO）、局部地图构建、闭环检测与全局优化，支持室内/室外/弱纹理/快速旋转等挑战场景，融合 IMU 预积分、轮速计、GPS/RTK 等多源传感器，构建紧耦合 VIO/VINS 系统 2、优化特征提取与匹配策略，适应低重叠率、大视角变化的第一人称图像序列，设计面向穿戴式设备的轻量化 SLAM 系统，在 Jetson Orin NX / RK3588 等边缘平台上达到实时运行 3、数采产品算法适配，设计离线/在线 SLAM 数据处理管线，开发时间戳校准与空间标定工具，提供数据质量评估指标：轨迹精度（ATE/RPE）、尺度一致性、退化检测，指导数采流程优化 4、评测与工程化，建立 SLAM 算法评测基准，将算法封装为标准 C++ API / ROS 2 Node，…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 10972 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 954 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 16K，最低 2K、最高 100K。