机器人控制算法工程师

岗位职责： 1、研发和实现高精度的关节空间与笛卡尔空间控制策略，包括阻抗/导纳控制、力位混合控制、自适应控制等，以应对精密装配、打磨、插拔等对力控有要求的任务。 2、建立并利用机械臂的动力学模型，设计前馈补偿、摩擦补偿等算法，以提升高速、高负载下的运动控制精度与稳定性。 3、将算法模块与机器人操作系统（ROS/ROS2）、实时控制系统集成，并在真实机器人平台上进行测试、调试与性能优化。 4、跟踪运动控制领域前沿技术（如模型预测控制、学习型控制等），评估其应用潜力，并推动在具体项目中的原型验证与产品化落地。 任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、机械电子、计算机等相关专业。 2、精通机器人运动学、动力学、轨迹规划与控制理论，熟练掌握C++/Python，具有坚实的算法实现与优化能力。 3、熟悉至少一种主流机器人运动规划库（如MoveIt、OMPL）或控制框架，具备基于物理…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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