SLAM算法工程师（Q）

【岗位职责】 1. 负责机器人产品的视觉SLAM算法研发与落地，覆盖前端里程计、后端优化、回环检测等核心模块； 2. 基于多目/深度相机与IMU，设计并实现高精度、高鲁棒的实时定位与建图方案； 3. 解决弱纹理、动态物体、光照变化等真实场景问题，优化算法鲁棒性与实时性； 4. 负责视觉SLAM与IMU、轮式里程计、LiDAR等多传感器融合； 5. 完成算法在嵌入式平台（Jetson等）上的部署与性能调优。 【任职要求】 1. 本科及以上（硕士优先），计算机、自动化、机器人等相关专业； 2. 熟悉李群李代数、非线性优化（Ceres/g2o/GTSAM）、概率估计理论； 3. 深入理解VSLAM/VIO原理，熟悉ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS等主流框架至少两种； 4. 精通C++，熟悉OpenCV、Eigen、ROS/ROS2； 5. 有完整SLAM项目落地经验…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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