预训练算法工程师

【岗位职责】 岗位目标 具身数据配方与预训练能力，让多模态数据稳定形成模型训练输入。 核心职责 1. 构建视频、动作、力等多模态样本与训练集。 2. 设计数据筛选、配比和版本追溯流程。 3. 开发数据处理、预训练实验及质量评估。 4. 利用失败样本反馈改进采集及训练配方。 【任职要求】 任职要求 具备数据工程、预训练或多模态训练经验；熟练Python及深度学习框架；理解时序对齐、数据版本和可复现实验；能分析数据变化对模型的影响。 加分项 具身数据、LeRobot／rosbag、多模态预训练或数据配方实验经验。

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