嵌入式软件开发工程师-AE（Q）

【岗位职责】 1. 负责机器人运动控制、外设驱动、电源管理类MCU固件开发、调试与迭代维护。 2. 开发调试电机驱动、编码器、IMU、测距传感器、电源检测等外设驱动，适配CAN、UART、SPI、I2C、PWM、EtherCAT等总线接口。 3. 基于RTOS实现多任务调度、中断管理、实时数据采集、闭环控制逻辑，保障运动控制实时性与稳定性。 4. 负责MCU固件OTA升级、异常容错、掉电保护、故障检测机制设计与落地。、 5. 配合硬件、整机、算法团队完成联调，使用示波器、逻辑分析仪定位时序、干扰、通信异常等底层问题。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，自动化、电子、嵌入式相关专业，3年以上工作经验。 2. 精通C语言，熟练SOC/STM32/GD32等Cortex-M架构开发，精通常用外设与通信总线协议。 3. 熟练使用FreeRTOS/RT-Thread等实时操作系统，熟悉信号量、消…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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