应用软件开发工程师-AE（Q）

【岗位职责】 负责机器人端侧应用软件业务开发，涵盖多媒体、图传、外设应用、本地交互功能。 基于GStreamer/FFmpeg/OpenCV实现视频采集、编解码、实时图传、图像处理业务。 研读SDK接口文档，调试通信链路（TCP、MQTT、UDP等），基于机器人原厂SDK，进行上层应用开发，会涉及到关节控制和Camera、无线模块的应用功能开发。 熟悉ROS2，对WebRTC、RTSP推流有实际的工程经验 负责软件的调试、测试和优化，提高机器人的稳定性和效率 【任职要求】 本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业，1年以上Linux平台开发经验 熟练C/C++，具备Linux多线程、网络编程、嵌入式应用开发实战经验。 了解流媒体、图像处理、音视频编解码基础技术 熟悉Linux Camera框架，掌握V4L2进行相机的配置与流获取，跨进程共享内存的图像传输机制 熟悉机器人/自动驾驶相…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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