自主导航算法工程师

【岗位职责】 核心职责 1、负责机器人的决策规划算法的设计、实现、测试和优化工作。 2、研发适用于复杂、狭窄场景（如公园、室内环境）的实时运动规划算法，包括全局路径规划、局部轨迹优化与动态避障。 3、深度参与系统集成与联调，与感知和定位团队紧密协作，确保算法模块的协同高效工作。 【任职要求】 任职要求 1、熟悉机器人学、机器人运动学,掌握常用的运动学与逆运动学方法;具备深厚的运动规划理论基础,熟悉常用的路径规划算法(如RRT、PRM、A*)及其改进;了解常用的轨迹优化与模型预测控制方法,熟悉基础凸优化与非线性优化问题的构建与求解。 2、熟练掌握Python、C++等编程语言,有机器人操作系统ROS2的开发经验,了解或使用过路径规划开源框架;熟悉常用机器人仿真软件如Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等。 3、较强的分析和解决问题的能力,具备良好的团队合作精神与沟通能力,能够将前…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 24807 个上海岗位（全城各职能合计），其中 1207 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 113K。