系统工程

【岗位职责】 1. 全链路性能架构与调优：主导机器人整机及核心子系统（感知、决策、运控）的性能架构设计，负责从底层硬件/芯片、操作系统、中间件到上层应用的全链路性能瓶颈定位与调优。 2. 核心指标攻坚：针对机器人的关键性能指标（如开机启动时间、应用/语音响应延迟、感知响应时间、系统流畅度等）进行专项攻坚，制定并落地端到端的优化方案。 3. 系统资源与底层优化：深入分析并解决系统级性能问题，包括但不限于CPU/GPU/NPU算力调度、内存泄漏与抖动、多线程锁竞争、高频通信延迟及磁盘/网络IO瓶颈。 4. 硬件与软硬协同优化：参与底层硬件选型评估与算力调度策略设计，结合芯片架构特性（如SIMT/SIMD、张量核等）进行算子级优化与指令集适配，最大化硬件算力利用率。 5. 性能工具链与规范建设：搭建并完善系统级性能监控与自动化压测体系；熟练运用各类Profiling工具（如Perfetto、Sy…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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