底软开发工程师（硬件抽象）(J14422)

1. 设计并实现轻量化、可移植的硬件抽象层（HAL）框架，支持动态加载硬件插件（.so），定义传感器/执行器/通信类统一API； 2. 实现硬件自动发现与匹配（设备树/配置文件），编写HAL常驻服务管理硬件资源； 3. 开发/适配Linux字符设备驱动及V4L2、IIO、GPIO、PWM等子系统，支撑IMU、力传感器、伺服电机等； 4. 设计HAL与上层算法间高性能IPC（共享内存+无锁队列优先，辅以Unix Domain Socket），做控制路径实时性优化； 5. 编写systemd服务配置，完成自启动、故障监控与日志；输出HAL接口规范与硬件适配指南，与算法/硬件团队联调。 【任职要求】 1. 本科及以上，计算机/自动化/电子/通信相关专业；3年以上嵌入式Linux底层开发经验（资深5年+）； 2. 精通C/C++，熟练多线程、共享内存/Socket等IPC、文件I/O与内存管理；…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1585 个深圳技术研发岗位，其中 119 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 18K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 2K、最高 100K。