SLAM算法工程师（AGV方向+具身智能） 002

【工作职责】 1、负责移动机器人、AGV及具身智能机器人相关的 SLAM、定位与导航算法研发与落地，包括2D激光SLAM、视觉SLAM、视觉惯性融合等，同时覆盖定位、建图、重定位、回环检测、地图优化及多传感器融合等核心能力的开发、调试与性能优化。 2、基于 ROS2 / Nav2 等机器人软件框架，完成 SLAM、Localization、Navigation 等算法模块的集成、开发及工程化落地。3、针对实际机器人应用场景，解决复杂环境下的定位与导航问题。 4、根据机器人实际运行数据，对算法进行 数据采集、问题分析、参数调优、性能评估和迭代优化，提升定位精度、鲁棒性和实时性。 5、参与机器人感知、导航及具身智能相关算法的技术预研，视觉语言动作模型（VLA）开源算法部署+训练。 6、编写相关算法设计文档、接口文档及测试文档，协助解决机器人现场部署及项目交付中的技术问题。 【任职要求】 1、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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