自动驾驶感知端到端算法工程师

岗位职责： 岗位职责 端到端模型研发： 研究端到端模型如SSR / EMMA / DriveTransformer 以及VLM/VLA 模型在自动驾驶中的应用，主导智能驾驶感知 / 决策 / 规划与控制一体化算法设计，结合具体功能 / 业务需求设计多层评估指标，推动数据驱动的自动驾驶技术商业化落地，实现从环境感知到车辆控制的闭环优化； 多模态环境重建 ：收集/整理和标注大规模的 4D 环境数据，构建高质量训练数据集，覆盖不同场景、天气、光照条件下的多传感器数据，增强模型泛化能力；基于相机、激光雷达、毫米波雷达，IMU等多传感器数据，设计并开发高性能 端到端 4D 环境重建算法，搭建高性能深度学习模型（VGGT / Uni4D等），实现从多源数据中精准重建含时间维度的环境模型；LIO/LIVO/VIO SLAM 建图算法开发，优化多动态目标干扰场景下的建图精度，构建高精度 4D 地图； 高性…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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