泊车感知模型-OD/OCC

岗位职责： 负责自动驾驶泊车场景（APA/RPA/AVP）下的3D占用网络（Occupancy Network）算法研发与量产落地。 基于环视鱼眼相机、超声波雷达及短距激光雷达等多模态传感器数据，构建高精度体素化（Voxel）泊车环境表示。 重点解决地库复杂场景下的算法难题，包括但不限于：极近距离盲区、悬空障碍物（如消防管）、低矮障碍物（地锁/限位器）、光线剧烈变化等。 负责OCC模型的训练优化、时序特征融合（4D OCC）及模型的轻量化设计（蒸馏/剪枝/量化），以满足泊车域控芯片的严苛算力要求。 构建泊车OCC的数据闭环体系，协同数据团队制定真值生成与评测标准，推动模型在实车上的性能迭代。 任职要求： 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业。 熟悉BEV感知架构（如BEVFormer、BEVDet）与主流的OCC算法框架（如FB-OCC、OpenOccupancy）。 熟悉3…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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