社招-感知算法工程师（3D目标检测/VRU方向）

岗位职责 核心算法研发：负责基于激光雷达点云、多视角视觉及多模态融合的3D目标检测算法研发与迭代，重点提升对车辆、行人、骑行者等VRU（弱势道路使用者） 的检测召回率与3D框精度，解决遮挡、小目标及异形障碍物等难题。 模型架构优化：参与BEV感知、Occupancy占用网络等端到端模型的训练、调参与结构改进，优化模型在复杂工况（路口、恶劣天气、夜间）下的鲁棒性与泛化能力。 多目标跟踪（MOT）：优化面向城区NOA场景的多目标跟踪逻辑，解决VRU在遮挡、交互场景下的ID Switch问题，提升感知结果的时序一致性与稳定性。 数据闭环与落地：参与数据挖掘、自动化标注及Corner Case分析，推动模型在车规级芯片（如Orin）上的量化部署与推理加速，确保实时性要求。 前沿探索：跟踪CVPR/ICCV/NeurIPS等顶会前沿技术，探索VLM、端到端感知等方向在3D检测任务中的落地潜力。 任职…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。