自动驾驶大模型算法(理解生成一体)

【岗位职责】 职位技术背景（满足以下至少一项） （一）理解生成一体 / VLA 方向 1、有VLA模型、多模态大模型或端到端自动驾驶模型的研发经验，理解视觉、语言、动作等多模态信息的对齐与协同。 2、在模型结构上曾设计过理解与生成共享主干或联合训练策略，例如统一输出感知结果与轨迹/动作。 （二）世界模型 / 生成式模型方向 1、熟悉Diffusion Model、自回归时序模型或世界模型（如Video Action Model、DriveDreamer、GAIA-1），有视频生成、未来帧预测、轨迹生成等相关实践经验。 2、了解如何将理解得到的结构化信息（如BEV、占据网格、语义图）作为条件引导生成过程。 （三）端到端决策与控制方向 1、在模仿学习、强化学习或端到端Planning方向有深入研究，有一段式/End2End自动驾驶项目经验。 2、对“理解引导规划”或“规划与感知联合优化”有…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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