海康微影-控制算法工程师-杭州

【职位描述】 1. 负责控制算法的设计、开发与优化，完成从建模到实际场景落地的全流程工作。 2. 针对系统动态特性进行分析，设计适配的反馈控制策略并实现闭环控制逻辑。 3. 参与控制系统仿真环境搭建，完成算法验证与性能评估。 4. 与硬件、软件团队协作，推进算法在真实平台上的集成与调试。 5. 持续跟踪控制理论与应用领域的技术进展，提升系统稳定性与响应精度。 【任职要求】 1. 熟悉IMU、电子罗盘、加速度计、GNSS等多种传感器的特性，并设计优化相关模块的产线标定方案； 2. 熟悉惯性导航的原理，优化导航、定位算法及PID控制算法 3.善于沟通、按时完成上级交给的工作； 4. 拥有良好的团队合作精神，能迅速融入团队； 5. 具备良好的学习能力，能够不断改进工作方法。 6.有PX4使用开发经验的优先。

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