机器人导航算法高级工程师

【职责描述】 1.算法研发与优化：负责具身智能机器人SLAM（同步定位与建图）算法的开发与优化，解决动态环境下的定位与建图问题；研究并实现基于线特征、点特征或语义信息的SLAM算法，优化计算效率与鲁棒性，解决大规模环境下的地图构建与实时更新问题；探索深度学习与SLAM的结合，提升复杂场景下的算法适应性; 2.导航系统设计与实现：开发高效路径规划算法，结合避障策略，实现机器人的全局与局部路径规划；设计多传感器融合的导航控制系统，集成激光雷达、超声波、视觉等传感器数据，提升机器人在未知或半结构化环境中的自主导航能力；优化运动控制算法（如PID、MPC），确保机器人在复杂地形下的稳定运动与精准轨迹跟踪; 3.系统集成与工程化落地：基于ROS/ROS2框架搭建SLAM与导航系统，实现算法模块化开发与硬件的高效对接；负责算法在嵌入式平台的移植与性能优化，满足实时性与低功耗需求；支持实际场景测试与调试…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1215 个青岛岗位（全城各职能合计），其中 171 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 12K（25~75 分位），中位约 9K，最低 2K、最高 250K。